ヴァネリ レディース シューズ・靴 パンプス【Debora】Fango Suede/Truffle Suede

アン クライン レディース シューズ・靴 パンプス【Rosalie Almond Toe Pump】Black Leather

はじめに

そもそもopenMATってなんじゃーって感じですが、オープンソースでmatファイルを開くことをしたいので、openMATです。(個人的にネーミング気に入ってる)

pythonの計算結果とか、機械学習のデータセットをmatファイルで保存しているわけですが、pythonでGUIで開きたくなりました。

去年はMATLAB使って開いてグラフもさくさくで便利だったのですが、今年は脱MATLABを目指します。

※なんでMATLAB使ってないのにmat使ってるというと、変な形式よりよっぽと使い勝手がよく、容量も大きくならないからです。しかもMATLABとデータを共有できます。

 

完成イメージ

MATLAB先輩の変数ビューアーを目指します。

 

なんでpythonで書くのか

vsでアプリ開発したことないからです。以上です。

言い訳としてはどの環境でも使えるので便利になります。きっと。

 

どのGUIライブラリを使うか

pythonのGUIライブラリはいくつかありますが、今回は2種類使ってみて使いやすい方を採用します。

  • tkinter
  • pyqt

 

まとめ

これからがんばります。(この記事各時点である程度できてるので、うまくいったら公開します~)

あと、もうあるの知ってる方がいたら教えてください。それ使います。(scilabは無しで)

エアロソールズ レディース シューズ・靴 パンプス【Silver Star Pump】Bone Suede

送料無料 Jewel Badgley Mischka レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Jewel Badgley Mischka Tarah - Champagne

はじめに

大垣に出る方おつかれ様です!

INPUTで使ったモータードライバIC「DRV8432」の説明をして、ジュニアの皆さんには頑張っていただきたいと思います。

 

DRV8432の機能とか癖とか

とりあえずデータシートを読みましょう。対応して読みつつ、丸パク以外もできるように書きます。がんばります。結構飛ばします。

 

1 特徴(Features)

・FETのON抵抗が110mΩで昇圧の関係で97%しかPWMかけれない

・モーター用の最大動作電圧は52V(50V)

・2chで各7A最大(ピークは12A)

・最大PWM周波数は500kHz

・電流制限できる

 

2 使用例(Applications)

ブラシDCモータ回せる!

 

3 説明(Description )

だいたい特徴と一緒。大事なことは電源は2系統必要で、ICの内部回路用12V(固定)と、モータードライブ用0-50V(ご自由にどうぞ)が必要ということ。

 

5 ピンアサインと機能(Pin Configuration and Functions)

図の通りです。(出典書くのも面倒なのでデータシート見てね)

DRV8412と今回のDRV8432の違いは、ICの大きさ、ピン配置、電流量で、下位互換っていうことでよかったと思います。

ここで、大事なことがでてきます。設定ピンです。パンプス UT4305 (ワインスエードコンビ) 【アウトレット】アンタイトル シューズ バッグ UNTITLED shoes オンライン

これより、4つのモードがあることがわかります。

4番目のモードが””one PWM input each full bridge with complementary PWMon second half bridge””って書いてあって、これLAPのことじゃんって思って、当時、速攻で設計&発注しました。

上2つが普通の使い方に電流制限ありなし、3番目が並列モード(1chで連続14A流せるやつ)です。

 

7.3 機能について(Feature Description)

・FAULTとOTWはエラー出力ピン。無視しましたごめんなさい。

・電流制限の抵抗設定表がpp.14にある

・RESET_ABは上げとく

・LAPのときはBとDは落とす

・その他いっぱいいいことが書いてるけど、読めないところもあるし全部書くと膨らむので省略します。

 

8章(Application and Implementation)に回路図載ってるから参考にする

 

10 レイアウト(Layout)

基板の推奨配置を教えてくれているので参考にすると勉強になる。

ブートストラップ用のコンデンサはめっちゃ近づけてねとかいろいろ念を押して書いてあるから脳筋設計しないようにする。

 

INPUTが実際に使った基板がこちら

【ポイント2倍】Nike Air Skylon II ナイキ エア スカイロン AH8047-008 メンズ スニーカー

データシート読んだのか??って煽られそうで泣きそうなんですけど、公開しました~。DM来た人だけにあげるのもなんか不公平ですし。

注意が必要なのはDRV8432は電源が2系統必要なのに、こいつは1系統だけということです!

これはバッテリーが12V(Li-Po3S)なので一緒にしましたが、違う場合は12V別途必要です。

あとはデータシート読みながら僕のくそざこ回路と比較して意味を解読すると、他のデータシート読む力もついていいと思います。

 

ジュニアのみなさま、楽しませてくれるロボット期待してます!

Day Green デザインパンプス ブーティサンダル (キャメル) ヒナデイグリーン Hina レディースシューズ

人生初のクラウドファンディング始めました!

お久しぶりの更新になります。

本日、人生初となるクラウドファンディングを始めました!

 

当初はブログにも技術資料としてかけると思って始めた田んぼのIoTなんですが、いろいろな縁に巡られてここまで来ることができました!

クラウドファンディングのページに受賞履歴とかも書いたので、ここ1年RCJの他に何やったかわかると思います。

よかったら支援もよろしくお願いします!

アン クライン レディース シューズ・靴 ヒール【Cadwyn】Natural Nubuck オンライン

五月人形 着用焼桐収納兜飾り 破魔弓 真田幸村 送料無料 五月節句 男の子 出産祝い・ギフト

 1. はじめに

デバッグできません。すいません。

今回はCubeMXやmbedコンパイラから環境をエクスポートし、makeでビルドします。Atomを使ってビルド、書き込みを行って、GUIでぽちぽちやることをAtomで簡略化します。

あといろいろn番煎じですが、たまにはがっつりまとめ記事書かないといけないなーって思って書きます。

送料無料 Steve Madden スティーブマデン レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Steve Madden スティーブマデン Poet - Natural Mutli

True Decadence Off White Embellished 靴 T-Bar Pumps Off white トゥルーデカデンス レディース パンプス シューズ ファッション

A658-30323-16SBB キッズ ホワイト×ブラック レディース A6583032316SBB 腕時計【対応】 MONDAINE モンディーン Classic クラシック HAMILTON

STM32を久しぶりにいじったときに、デバッグできないぞってなったので開発環境を見直しました。忘れそうなので備忘録として残します。

正直ここらへんは弱者なので不安です。指摘していただけるとうれしいです。

(???「弱者じゃない分野あるんですか?」とツイートされること間違いなし✌)

dessindemode/デッサンドモード18SSポインテッドトゥバブーシュ2色展開【MARCELLA02】 オンライン

送料無料 MICHAEL Michael Kors マイケルコース レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール MICHAEL Michael Kors マイケルコース Gia Flex Pump - Soft Pink Vachetta/Patent

【送料無料】クロックマンベンシャーマンorologio uomo ben sherman wbs101usm

前回の続きです.

 

今回はだいぶ前に疑問として残っていた「SMでも電流連続ならどうなの?」を実験しました.

ナインウェスト レディース シューズ・靴 パンプス【Sawtelle】Grey Suede

ファブリシャスヒールFlair458BlackPatent/Black 靴

送料無料 Yellow Box イエローボックス レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Yellow Box イエローボックス Premium Oudry - Taupe

はじめに

主にロボカップジュニア民向けの記事になります.

この昔の記事の続き的な感じになりますので,まずはこちらを読んで下さい.

 

送料無料 Steve Madden スティーブマデン レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Steve Madden スティーブマデン Masquerade - Rhinestones

送料無料 MICHAEL Michael Kors マイケルコース ヒール シューズ 靴 レディース 女性用 MICHAEL Michael Kors マイケルコース Tara Thong - Deep Pink

レイエ レディース シューズ・靴 ヒール【Kalene Heel】Silver

はじめに

pythonで処理したデータを保存するときにどの形式で保存しようってなります.

numpyの機能でも保存できるけど独自規格だし種類もいっぱいあっていまいちです・・・

csvとかだとテキストデータになるので容量がめちゃくちゃ大きくなります.

そこで選んだのがMATLABでおなじみのmatファイルです.

pythonからmatで保存すればMATLABでも使えますし容量も小さくいい感じです.

この記事ではpythonのどの変数型がmatlabのどの変数に対応するかを説明します.

送料無料 David Tate デービッドテール ヒール シューズ 靴 レディース 女性用 David Tate デービッドテール Yummy - Orange

スピーフィー レディース シューズ・靴 パンプス【Shine the Night England Heel】grey

スピーフィー レディース シューズ・靴 ヒール【The Simple Elegant Ladies Heels】pink

お久しぶりです.

ブログを新しくしてから初更新です.

10/8,9に山口で行われた第28回高専プロコンに参加してきました.

送料無料 Louise et Cie ヒール シューズ 靴 レディース 女性用 Louise et Cie Esperance - Natural/Dark Amber

【ジミーチュウ】JimmyChooグリッタープラットフォームパンプスマルチカラー361/2【中古】【鑑定済・正規品保証】【送料無料】34923 シューズ

ブログ移行しました!

どうも,あんばら(ハッシュパピー Hush Puppies レディース シューズ・靴 サンダル・ミュール【Chrysta X-Band Slide】Tan Leather)です.

これからスパゲッティ本舗の記事を移植していきます.