(ブラックスエード) アンリーフ レディースファッション UnReef トゥキャップウェッジパンプス バッグ

クラークス Clarks レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Garnit Lucia - Black Leather

はじめに

そもそもopenMATってなんじゃーって感じですが、オープンソースでmatファイルを開くことをしたいので、openMATです。(個人的にネーミング気に入ってる)

pythonの計算結果とか、機械学習のデータセットをmatファイルで保存しているわけですが、pythonでGUIで開きたくなりました。

去年はMATLAB使って開いてグラフもさくさくで便利だったのですが、今年は脱MATLABを目指します。

※なんでMATLAB使ってないのにmat使ってるというと、変な形式よりよっぽと使い勝手がよく、容量も大きくならないからです。しかもMATLABとデータを共有できます。

 

完成イメージ

MATLAB先輩の変数ビューアーを目指します。

 

なんでpythonで書くのか

vsでアプリ開発したことないからです。以上です。

言い訳としてはどの環境でも使えるので便利になります。きっと。

 

どのGUIライブラリを使うか

pythonのGUIライブラリはいくつかありますが、今回は2種類使ってみて使いやすい方を採用します。

  • tkinter
  • pyqt

 

まとめ

これからがんばります。(この記事各時点である程度できてるので、うまくいったら公開します~)

あと、もうあるの知ってる方がいたら教えてください。それ使います。(scilabは無しで)

Clarks サンダル ビーチサンダル Juliet Lora ローヒール レザー 靴 26136580 クラークス レディース フラット パンプス シューズ ジュリエットローラ  クラークス Clarks

ユニティ 7652 ブラック 2WAYスクエアトゥパンプス レディース靴 【送料無料】 unity カジュアルパンプス

はじめに

大垣に出る方おつかれ様です!

INPUTで使ったモータードライバIC「DRV8432」の説明をして、ジュニアの皆さんには頑張っていただきたいと思います。

 

DRV8432の機能とか癖とか

とりあえずデータシートを読みましょう。対応して読みつつ、丸パク以外もできるように書きます。がんばります。結構飛ばします。

 

1 特徴(Features)

・FETのON抵抗が110mΩで昇圧の関係で97%しかPWMかけれない

・モーター用の最大動作電圧は52V(50V)

・2chで各7A最大(ピークは12A)

・最大PWM周波数は500kHz

・電流制限できる

 

2 使用例(Applications)

ブラシDCモータ回せる!

 

3 説明(Description )

だいたい特徴と一緒。大事なことは電源は2系統必要で、ICの内部回路用12V(固定)と、モータードライブ用0-50V(ご自由にどうぞ)が必要ということ。

 

5 ピンアサインと機能(Pin Configuration and Functions)

図の通りです。(出典書くのも面倒なのでデータシート見てね)

DRV8412と今回のDRV8432の違いは、ICの大きさ、ピン配置、電流量で、下位互換っていうことでよかったと思います。

ここで、大事なことがでてきます。設定ピンです。アイソラ Isola レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Ginata - Rich Tan King Suede

これより、4つのモードがあることがわかります。

4番目のモードが””one PWM input each full bridge with complementary PWMon second half bridge””って書いてあって、これLAPのことじゃんって思って、当時、速攻で設計&発注しました。

上2つが普通の使い方に電流制限ありなし、3番目が並列モード(1chで連続14A流せるやつ)です。

 

7.3 機能について(Feature Description)

・FAULTとOTWはエラー出力ピン。無視しましたごめんなさい。

・電流制限の抵抗設定表がpp.14にある

・RESET_ABは上げとく

・LAPのときはBとDは落とす

・その他いっぱいいいことが書いてるけど、読めないところもあるし全部書くと膨らむので省略します。

 

8章(Application and Implementation)に回路図載ってるから参考にする

 

10 レイアウト(Layout)

基板の推奨配置を教えてくれているので参考にすると勉強になる。

ブートストラップ用のコンデンサはめっちゃ近づけてねとかいろいろ念を押して書いてあるから脳筋設計しないようにする。

 

INPUTが実際に使った基板がこちら

シューズ 靴 レディース【Bellini Action Sneaker】Pewter Polyurethane ベリーニ ladies スニーカー キッズ

データシート読んだのか??って煽られそうで泣きそうなんですけど、公開しました~。DM来た人だけにあげるのもなんか不公平ですし。

注意が必要なのはDRV8432は電源が2系統必要なのに、こいつは1系統だけということです!

これはバッテリーが12V(Li-Po3S)なので一緒にしましたが、違う場合は12V別途必要です。

あとはデータシート読みながら僕のくそざこ回路と比較して意味を解読すると、他のデータシート読む力もついていいと思います。

 

ジュニアのみなさま、楽しませてくれるロボット期待してます!

スプリングステップ Spring Step レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Delice - Black Multi

人生初のクラウドファンディング始めました!

お久しぶりの更新になります。

本日、人生初となるクラウドファンディングを始めました!

 

当初はブログにも技術資料としてかけると思って始めた田んぼのIoTなんですが、いろいろな縁に巡られてここまで来ることができました!

クラウドファンディングのページに受賞履歴とかも書いたので、ここ1年RCJの他に何やったかわかると思います。

よかったら支援もよろしくお願いします!

ドクターショール Dr. Scholl's レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Barton - Green Snake Print

スニーカー) AREth ALDIES アース|LOLL (ブラック ガム)(ロル ナスングワム

 1. はじめに

デバッグできません。すいません。

今回はCubeMXやmbedコンパイラから環境をエクスポートし、makeでビルドします。Atomを使ってビルド、書き込みを行って、GUIでぽちぽちやることをAtomで簡略化します。

あといろいろn番煎じですが、たまにはがっつりまとめ記事書かないといけないなーって思って書きます。

ライフストライド LifeStride レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Seamless - Rose Gold Vinci

/ワークス/ワークス(works) メタリックカラーブロック 靴 パンプス レディース靴

Bucksoft/Magic メフィスト アンダーアーマー レディース スニーカー シューズ Rebeca Grey セレクトショップ

STM32を久しぶりにいじったときに、デバッグできないぞってなったので開発環境を見直しました。忘れそうなので備忘録として残します。

正直ここらへんは弱者なので不安です。指摘していただけるとうれしいです。

(???「弱者じゃない分野あるんですか?」とツイートされること間違いなし✌)

ピッティ 2682 ブラックM 本革ポインテッドトゥパンプス 靴 【送料無料】 Pitti レディース靴

Island レディース シューズ・靴 ヒール【zip オンライン front cage heels in black】Black リバーアイランド River パンプス

送料無料 Superga スペルガ レディース 女性用 シューズ 靴 スニーカー 運動靴 Superga スペルガ 2750 Suecotw - Black Suede

前回の続きです.

 

今回はだいぶ前に疑問として残っていた「SMでも電流連続ならどうなの?」を実験しました.

シェリーズロンドン Shellys London レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Gillian - Black

【完売間近セール・ヒール高7cm・22~25cm】ポインテッドトゥスエードハイヒールプレーンパンプス/ワークス(works) 2017年

【22.5~27cm】【おでかけシューズ】歩ける・綺麗・Vカットウエッジパンプス(115002)/リズテリ(LIZteLIZ) 2017年

はじめに

主にロボカップジュニア民向けの記事になります.

この昔の記事の続き的な感じになりますので,まずはこちらを読んで下さい.

 

ヴィンスカムート Vince Camuto レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Carrelen - Black

ヴォラタイル VOLATILE レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Island - Brown

イエローボックス Yellow Box レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Deidah - Black

はじめに

pythonで処理したデータを保存するときにどの形式で保存しようってなります.

numpyの機能でも保存できるけど独自規格だし種類もいっぱいあっていまいちです・・・

csvとかだとテキストデータになるので容量がめちゃくちゃ大きくなります.

そこで選んだのがMATLABでおなじみのmatファイルです.

pythonからmatで保存すればMATLABでも使えますし容量も小さくいい感じです.

この記事ではpythonのどの変数型がmatlabのどの変数に対応するかを説明します.

ライフストライド LifeStride レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Charlotte - Black

あしながおじさんワンストラップパンプス本革レザー厚底チャンキーヒール日本製3710151【送料無料】【新作】【あす楽】20%OFFセール サンダル

パンプス シューズ Opleat Jeweled レディースファッション Pump Silver Jeweled Lycra Fabric ペニーラブスケニー レディース 靴

お久しぶりです.

ブログを新しくしてから初更新です.

10/8,9に山口で行われた第28回高専プロコンに参加してきました.

Day Green 斜めストラップ厚底ウェッジシューズ (キャメル) レディースファッション ヒナデイグリーン Hina レディースシューズ

カパロス Caparros レディース 女性用 シューズ 靴 ヒール Miracle - Medium Brite Gold Metallic

ブログ移行しました!

どうも,あんばら(送料無料 マイケルコース Michael Kors 男性用 頭文字 M - R 腕時計 メンズ ウォッチ グレー MK8563 メンズ腕時計)です.

これからスパゲッティ本舗の記事を移植していきます.